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工控人家園 綜合討論 伺服跑久了會(huì)跑位！怎么辦？

春秋戰(zhàn)國(guó)

小白一枚！努力學(xué)習(xí)！

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樓主發(fā)表于: 2018-06-22 08:26

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3U的PLC，加上1PG，控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現(xiàn)位置誤差，有時(shí)跑多了，有時(shí)跑少了？

伺服只在剛開(kāi)始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來(lái)每個(gè)伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現(xiàn)在4個(gè)伺服都跑位了！

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請(qǐng)問(wèn)一下各位，有沒(méi)有遇到這樣的情況？應(yīng)該是什么問(wèn)題？怎么樣解決呢？

我是菜鳥(niǎo)。

zm19870128

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2018-07-13 16:44

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脈沖線與動(dòng)力線分開(kāi)！

工控人家園 綜合討論 伺服跑久了會(huì)跑位！怎么辦？

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