3U的PLC，加上1PG，控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現(xiàn)位置誤差，有時(shí)跑多了，有時(shí)跑少了？

伺服只在剛開始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來每個(gè)伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現(xiàn)在4個(gè)伺服都跑位了！

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請(qǐng)問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應(yīng)該是什么問題？怎么樣解決呢？

我來回答這個(gè)問題，  一個(gè)是楊站長(zhǎng)說的設(shè)置好濾波器。 另一個(gè)是接線進(jìn)要接好。   絲桿精度很好，  如果是齒條要在自動(dòng)程序里加上自動(dòng)回原點(diǎn)的程序。