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工控人家園 綜合討論 伺服跑久了會跑位！怎么辦？

春秋戰(zhàn)國

小白一枚！努力學習！

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樓主發(fā)表于: 2018-06-22 08:26

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3U的PLC，加上1PG，控制4個三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現(xiàn)位置誤差，有時跑多了，有時跑少了？

伺服只在剛開始時回原點一次。

后來每個伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現(xiàn)在4個伺服都跑位了！

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點。

請問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應該是什么問題？怎么樣解決呢？

我是菜鳥。

醉酒的小方

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1樓發(fā)表于: 2018-06-27 15:21

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可否考慮下伺服電機軸上的聯(lián)軸器是否打滑，以前遇見很多次。因為三菱伺服電機軸是光軸，時間長會打滑

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