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					 春秋戰(zhàn)國 
					
        
				
        

				
        小白一枚！努力學(xué)習(xí)！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-06-22 08:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        3U的PLC，加上1PG，控制4個三菱JE的伺服。

        跑久了就跑位，出現(xiàn)位置誤差，有時(shí)跑多了，有時(shí)跑少了？

        伺服只在剛開始時(shí)回原點(diǎn)一次。

        后來每個伺服加了濾波器，還是跑位。

        通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

        現(xiàn)在4個伺服都跑位了！

        現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

        請問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應(yīng)該是什么問題？怎么樣解決呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        我是菜鳥。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 汪傳福 
					
        
				
        

				
        苦逼的工控人！非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)！！電話13689531809
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-07-11 17:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        寫一個做多久回一次原點(diǎn)的程序就好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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