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        春秋戰國
        小白一枚!努力學習!
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        樓主  發表于: 2018-06-22 08:26
        3U的PLC,加上1PG,控制4個三菱JE的伺服。

        跑久了就跑位,出現位置誤差,有時跑多了,有時跑少了?

        伺服只在剛開始時回原點一次。

        后來每個伺服加了濾波器,還是跑位。

        通訊線用了屏蔽線,還是跑位。

        現在4個伺服都跑位了!

        現在只能循環N次之后就回一次原點。

        請問一下各位,有沒有遇到這樣的情況?應該是什么問題?怎么樣解決呢?
        我是菜鳥。
        遇上方知有
        路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
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        1樓  發表于: 2018-06-22 21:18
        有可能是機械結構導致的誤差
        路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索

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