3U的PLC，加上1PG，控制4個三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現(xiàn)位置誤差，有時跑多了，有時跑少了？

伺服只在剛開始時回原點一次。

后來每個伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現(xiàn)在4個伺服都跑位了！

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點。

請問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應(yīng)該是什么問題？怎么樣解決呢？

建議你檢查一下機械結(jié)構(gòu)，看是否是傳動機構(gòu)出現(xiàn)松脫等現(xiàn)象，另外，看一下是不是伺服里面的定位完成判斷范圍偏大。