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					 白蘿卜大白菜 
					
        
				
        

				
        To be a better man.
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-06-26 11:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        







					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        計(jì)劃擺好在固定位置然后采用真空吸在取料移載，放到治具上，進(jìn)行后續(xù)的工藝。問題：沒辦法將片片擺好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
        鋼筆，鉛筆，文具盒，
        姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
        穿著個(gè)球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
        秋衣秋褲號(hào)頭多，又可身來，又暖和。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nightblueblu 
					
        
				
        

				
        道阻且長，窮且益堅(jiān)。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-26 13:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        帶這么長一根線振動(dòng)盤也不好做

        高端一點(diǎn)拿視覺定位做，用視覺算出角度，用帶伺服的爪子抓并旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)位置

        低端一點(diǎn)，拿人工一個(gè)一個(gè)安在定位治具上，再拿來使用
        樓主留言：
        CCD的話，第一個(gè)成本高，第二個(gè)效率趕不上，每次要取八片，節(jié)拍很快。
        人工上，客戶不會(huì)同意
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Your happiness is everything.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nightblueblu 
					
        
				
        

				
        道阻且長，窮且益堅(jiān)。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-26 13:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓zhengdean于2018-06-26 13:52發(fā)表的  :

        公司一條線體因?yàn)檫@個(gè)東西，上不了料導(dǎo)致項(xiàng)目停滯了。現(xiàn)在把片片堆在一個(gè)小方格里面用個(gè)步進(jìn)電機(jī)托舉，取一次料上升一點(diǎn)。結(jié)果吸不起來，每次要吸8片，片片稍微有點(diǎn)掛格子的內(nèi)壁就吸不起來，掉了。看大佬們有什么什么好的方案。振動(dòng)盤不好做吧，片片尾部有線會(huì)相互掛住。

        真空吸負(fù)壓大一點(diǎn)吧  線這么長一絞就沒得搞了  還有就是吸嘴和這個(gè)片用軟一點(diǎn)的材料接觸  加硅膠圈什么的   每個(gè)吸嘴單獨(dú)負(fù)壓   不要八個(gè)吸嘴公用一根負(fù)壓管  不然如果某個(gè)吸嘴漏氣影響其他吸嘴     如果這個(gè)片可以被磁鐵吸起來用電磁鐵吸
        樓主留言：
        鋁的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Your happiness is everything.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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