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					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-06-30 17:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        QD75D4定位模塊，現在JOG  OK，定位 OK,   OPR  OK，就是照教程寫的手持脈沖器的程序不行，但是用智能模塊的定位測試中的手持脈沖器又可以運行，請教高人這是什么問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-06-30 17:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用程序運行時，軸1BUSY信號始終不會接通
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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