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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-07-01 21:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        案子特點(diǎn)，用相機(jī)檢測料帶產(chǎn)品，把不良品噴碼。噴碼位置和相機(jī)位置不在一起，需要移位。
        由于客戶要求檢測速度快，目前采用雙相機(jī)交替拍照檢測。采用雙sensor定位，基恩士，PLC三菱FX3U搭配兩個(gè)串口模塊，伺服是安川，里面有個(gè)功能塊專門寫軸的，自己寫的。
        有注釋大家可以看看， 指正共勉吧。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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        膜拜高手
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 楊樂樂之歌 
					
        
				
        

				
        楊樂樂之歌
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-07-09 22:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學(xué)習(xí)一下謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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