案子特點，用相機檢測料帶產品，把不良品噴碼。噴碼位置和相機位置不在一起，需要移位。
由于客戶要求檢測速度快，目前采用雙相機交替拍照檢測。采用雙sensor定位，基恩士，PLC三菱FX3U搭配兩個串口模塊，伺服是安川，里面有個功能塊專門寫軸的，自己寫的。
有注釋大家可以看看， 指正共勉吧。

謝謝老師無私奉獻。