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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-07-01 21:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        案子特點，用相機檢測料帶產(chǎn)品，把不良品噴碼。噴碼位置和相機位置不在一起，需要移位。
        由于客戶要求檢測速度快，目前采用雙相機交替拍照檢測。采用雙sensor定位，基恩士，PLC三菱FX3U搭配兩個串口模塊，伺服是安川，里面有個功能塊專門寫軸的，自己寫的。
        有注釋大家可以看看， 指正共勉吧。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-31 08:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        版本有點高,打不開 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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