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					 阿薩德 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-07-02 16:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        如題目所說
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 龍海兒 
					
        
				
        

				
        關(guān)注《電氣外傳》公眾號，知乎，CSDN等同號
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							注冊時間: 2018-04-13
        最后登錄: 2025-09-01
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-07-02 16:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我會，不知道你用的XC還是XD。相應(yīng)手冊上都有關(guān)于脈沖指令的描寫，脈沖指令有很多。方向控制也不同
        要是只要正反轉(zhuǎn)的話，PLSF可能能滿足你，反轉(zhuǎn)只需要脈沖數(shù)變成負數(shù)即可。具體看手冊。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        關(guān)注《電氣外傳》公眾號，知乎，CSDN等同號
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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