需要做一條四臺行車的掛鍍線控制程序，請各位大神指導一下設計思路，需要了解哪些工藝？行車定位及路線的設定等，第一次做這樣的項目，還請各位同行多多指點

我們這里有一臺鍍銀自動線，4個行車，32個工位。有電腦組態王+三菱PLC+觸摸屏+變頻器控制，組態王軟件主要產生報表，實時監控，時間、溫度、電流及工位號的生成。先入先出是一個條件還有根據設定工藝條件的設定，先達到的先出。位置檢測使用的就是感應開關，行車之間使用的是光電開關檢測安全距離，防止撞車。