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					 dusongjie 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-07-03 22:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不定時嗡嗡響是什么意思望大神指示
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 michael.guan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-07-04 08:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應(yīng)該是增益的問題，慣量比偏大，導(dǎo)致定位完成范圍偏小，引起的電機高頻震蕩。通過伺服軟件帶著負載多重新整定幾次。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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