想實現這樣功能，先定義10個點，然后按啟動命令一次，伺服開始向第一個點運動，到達第一個點后，然后自動跑到第二個點，以此類推，直到走到第10個點結束。

請問這個如何實現，QD77MS手冊上不知這方面的內容在哪里，具體如何設置、編程、實現。
非常感謝！

PS：” 手冊上寫塊啟動命令的1-50個點，不知是不是和我上面說的類似？還有“啟動塊”，“定位啟動點”實在在手冊看不出究竟是什么意思