有大俠給我講講，旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理是什么？還有PLC接它的點(diǎn)的定義是什么？求指教，大神們。

    編碼器是以數(shù)字化信息將角度、長(zhǎng)度的信息以編碼的方式輸出的傳感器，通過(guò)被檢測(cè)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)，將機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速、角度、位置等通過(guò)編碼器信號(hào)輸出的方式反饋給后續(xù)接收端。其具有高精度，大量程測(cè)量，反應(yīng)快，數(shù)字化輸出特點(diǎn)
   和plc連接，主要還是要看plc的端口了