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        pyjzz
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        樓主  發(fā)表于: 2018-07-06 10:40
        各位大神好,絕對值全閉環(huán)是不是伺服電機和外部編碼器必須都是絕對值的?或者伺服電機編碼用增量式,外部編碼器用絕對值可以?
        libin520
        雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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        1樓  發(fā)表于: 2018-07-06 14:09
        編碼器用哪種都可以的。穩(wěn)當一些就用絕對位置編碼器。數(shù)控機床也是這么用的。精度也高。既然都已經(jīng)加了光柵尺了,那么選好一些馬達也是應(yīng)該的。松下的伺服和三菱的比較還是遜色一些。
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