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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-07-06 10:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神好，絕對值全閉環(huán)是不是伺服電機和外部編碼器必須都是絕對值的？或者伺服電機編碼用增量式，外部編碼器用絕對值可以？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 旋轉(zhuǎn)編碼器 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-07-06 14:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        外部編碼器建議使用絕對值編碼器，實現(xiàn)速度、位置的雙閉環(huán)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        旋轉(zhuǎn)編碼器
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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