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        pyjzz
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        樓主  發表于: 2018-07-06 10:40
        各位大神好,絕對值全閉環是不是伺服電機和外部編碼器必須都是絕對值的?或者伺服電機編碼用增量式,外部編碼器用絕對值可以?
        旋轉編碼器
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        1樓  發表于: 2018-07-06 14:55
        外部編碼器建議使用絕對值編碼器,實現速度、位置的雙閉環
        旋轉編碼器

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