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                        樓主 

					
					發表于: 2018-07-09 15:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.機構是旋轉型的， 沒有辦法加外部感應器，伺服編碼器是增量型的
        2.機構加了減速機，平時工作時肯定不止一圈，Z相不一定好用
        3.如果采用Z相回，應該還要記憶轉了多少圈，假如斷電前，伺服正好在Z相，再開電伺服勵磁有可能回產生偏移，就有可能造成圈數錯誤
        4.不知道CP1H有沒有什么方法可以斷電前把當前位置記憶下來，下次開機再利用記憶的脈沖數和最近的Z相回原點 這種方法不知道是否可行
        5.旁邊有一臺樣機，CP1H加松下A6伺服，也是增量型的，我查了一下線，發現沒有利用Z相信號，不知道怎么實現回原點的，求各位大神賜教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-07-27 16:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用個絕對值伺服不就行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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