想用一個伺服跟隨一個光柵尺上下同步運行。三菱3U系類的沒這個功能，不知道5U的有沒有，Q系列指令還沒全部了解，但是QD75D的定位模塊可以安裝手輪，手輪都是100ppr的，裝個1000ppr的轉快點馬達就不動了（也就是光柵尺分辨率太高或速度太快了接口或是軟件不識別，一般光柵尺都的200；500或1000脈沖/mm的）。信捷倒是有這個功能，已經試過可以，但是感覺信捷的PLC太LOW了。有沒有用其他PLC做過類似工程的朋友指點一下。

不是很清楚光柵輸出的信號，
如果是脈沖信號，接到伺服的正反轉信號就可以，設置對應電子齒輪參數就可以。
不清楚為什么要接到手輪信號輸入。
可以省了PLC這一步。