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                        樓主 

					
					發表于: 2018-07-10 16:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加速減速可以理解,只要改變伺服內部寄存器參數就行了,
        但是邏輯任務是怎么完成控制的呢,比如說上電5s后要進行正轉到一定位置,碰到某個開關后又反轉到一定位置(不懂如何實現的)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-07-10 18:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓王霸霸于2018-07-10 16:48發表的  :

        還是通過PLC的脈沖輸出端口來控制嗎?

        CANopen是一種總線形式，采用這種總線驅動就不用脈沖輸出來控制。
        歐系用CAN通訊比較多。
        如CCLINK，EthnetCAT一樣形式。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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