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                        樓主 

					
					發表于: 2018-07-12 15:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱MR-JE-300A的驅動器和HG-SN302J-S100的伺服電機。
        位置模式，電機停下來就一直來回晃動個不停，自動調諧1，自動調諧2，還有MR-configurator2里的一鍵式調整也試過了，但是停下來就是來回晃個不停。
        沒遇到過這種情況，之前的一般自動調諧都沒問題的。
        跟PLC輸出的脈沖沒關系，用MR-configurator2里的JOG動也一樣，動正常動，停下來就來回晃。
        機械結構是伺服電機用皮帶帶了幾個輥筒。
        還望高手大神前來指點指點該怎么調增益，按照網上說的調了調沒多大作用感覺。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Easy doesn't enter into grown-up life!!! 
        V:ZQL276438265
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ocz822 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-07-18 08:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        增益過大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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