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					 48小菜 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							下載積分: 642 分
        

							在線時(shí)間: 5(小時(shí))
        

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-07-16 14:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
                  我用三菱的QD75做定位控制，目的畫(huà)一條螺旋曲線，由于用多段圓弧插補(bǔ)進(jìn)行類(lèi)似，但發(fā)現(xiàn)速度是不連貫的走起來(lái)不“順暢”，想問(wèn)一下各位大佬有什么方案解決這個(gè)問(wèn)題（能不能把中間多段弧的加減速給屏蔽掉）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 48小菜 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-07-16 14:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                       或者不用圓弧插補(bǔ)能實(shí)現(xiàn)嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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