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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-07-17 12:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近客戶提出個要求，就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時可進行任意的手動操作，再按繼續則機器在原來暫停的狀態接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應的案例嗎，請賜教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-08-27 09:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第28樓luelyzeng于2018-08-21 16:08發表的  :
        完全是程序架構問題，難不難看工藝   

        對啊，難不難看工藝，復雜的工藝就這樣做，工作量翻倍，每次暫停都記錄，邏輯稍微錯一點就砰砰撞擊了。。。
        還不如自動切手動后，再自動需要原點復位來的方便
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-08-27 09:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第29樓wangnaizhi于2018-08-21 16:28發表的  :
        主要是看架構的 架構好 容易寫 不好不太容易 實際這個東西不好說的 也有手動后也可以任意切換的 不需要恢復成手動前的狀態 但是最容易寫的還是比對暫停前和暫停后各個工位的狀態 不對直接報警 這樣寫是最簡單的 前面的需要熟悉動作流程和工藝 不然很容易出問題

        一個伺服帶四分度分度盤，周圍直接關聯8個機構完成入料、定位、組裝、檢測、出料、治具回流，自動轉手動隨便動作，再切自動這樣做判斷，那不累死個人。。。
        狀態不對就報警，這至少也要20個以上的報警，自己操作都嫌煩，直接原點復位多好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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