最近客戶提出個要求，就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時可進行任意的手動操作，再按繼續(xù)則機器在原來暫停的狀態(tài)接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應(yīng)的案例嗎，請賜教

1.手動跟自動分開，自動程序暫停后，記住暫停時的狀態(tài)
2.然后可以直接用手動程序
3.恢復(fù)暫停時的狀態(tài)（這一步我是需要手動恢復(fù)）
4.按啟動，比較狀態(tài)，是暫停時的狀態(tài)繼續(xù)啟動，不是暫停時的狀態(tài)就輸出一個提示
LD    M100  手動
ANI    M200  自動
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END