本人現有機會購買PLC與伺服電機配套系統。但因為對此方面比較生疏，且自身也是剛接觸編程，準備在邊學邊試中成長。所以想向各位大神詢問一下，我購買的是否正確。有無常識性錯誤以下為本人準備購買的類型，及一些比較低級的問題，希望各位大神解答。
三菱
三菱PLC：FX3SA-30MT-CM(問題：是否可以控制驅動伺服電機，是否可以同時控制驅動兩臺伺服電機)
臺達伺服電機：ECMA21310ES
臺達伺服驅動器：ASDA21021M(問題：伺服電機與驅動器是否匹配)
以下圖片為選型時的參數圖片，供大神們參考。

PLC => 3SA跟3GA價差大嗎?3GA規格比較好
驅動器支援CANopen總線,脈沖控制通常選ASDA21021L 或ASDA21021U