S7 1200/1500 PN以太網(wǎng)連接控制V90 PN伺服。有兩種方式，1工藝對(duì)象添加設(shè)置，使用工藝指令Motion  control 來(lái)控制。2通過FB284 功能塊控制。

我現(xiàn)在學(xué)習(xí)中用的FB284，調(diào)試過程中遇到了一些問題：
1.JOG速度、回原點(diǎn)速度不可在觸摸屏做變量設(shè)置，需在驅(qū)動(dòng)器里寫死，感覺不人性化，有沒有什么其他方法？
2.回原點(diǎn)，碰到正負(fù)極限之后的運(yùn)動(dòng)方式，供應(yīng)商告訴我要在程序里做禁止運(yùn)行，不能實(shí)現(xiàn)碰到極限反向運(yùn)動(dòng)繼續(xù)尋找原點(diǎn)，三菱
FX3U都可以實(shí)現(xiàn)，還是說 我的方式不對(duì)？

因?yàn)榈谝淮斡梦鏖T子做三個(gè)軸項(xiàng)目，還不是很懂，請(qǐng)教一下最好選哪種控制方式，兩者在控制效果上一般選哪個(gè)？
謝謝

引用

引用樓主張兆楠于2018-07-19 15:36發(fā)表的 1200控制伺服走工藝對(duì)象和FB284,哪種方式最好？ :
S7 1200/1500 PN以太網(wǎng)連接控制V90 PN伺服。有兩種方式，1工藝對(duì)象添加設(shè)置，使用工藝指令Motion  control 來(lái)控制。2通過FB284 功能塊控制。

我現(xiàn)在學(xué)習(xí)中用的FB284，調(diào)試過程中遇到了一些問題：
1.JOG速度、回原點(diǎn)速度不可在觸摸屏做變量設(shè)置，需在驅(qū)動(dòng)器里寫死，感覺不人性化，有沒有什么其他方法？
2.回原點(diǎn)，碰到正負(fù)極限之后的運(yùn)動(dòng)方式，供應(yīng)商告訴我要在程序里做禁止運(yùn)行，不能實(shí)現(xiàn)碰到極限反向運(yùn)動(dòng)繼續(xù)尋找原點(diǎn)，三菱
.......

我用的MC，但我認(rèn)為FB284應(yīng)該更好用的，不然，沒必要再推出這個(gè)庫(kù)指令了，
可以的，到達(dá)極限位置，反轉(zhuǎn)，至原點(diǎn)。你看組態(tài)里，是不是，有個(gè)操作，到達(dá)極限位置，反轉(zhuǎn)，會(huì)原點(diǎn)。