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        張兆楠
        番茄先生
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        樓主  發(fā)表于: 2018-07-19 15:36
        S7 1200/1500 PN以太網(wǎng)連接控制V90 PN伺服。有兩種方式,1工藝對象添加設(shè)置,使用工藝指令Motion  control 來控制。2通過FB284 功能塊控制。

        我現(xiàn)在學(xué)習(xí)中用的FB284,調(diào)試過程中遇到了一些問題:
        1.JOG速度、回原點(diǎn)速度不可在觸摸屏做變量設(shè)置,需在驅(qū)動器里寫死,感覺不人性化,有沒有什么其他方法?
        2.回原點(diǎn),碰到正負(fù)極限之后的運(yùn)動方式,供應(yīng)商告訴我要在程序里做禁止運(yùn)行,不能實(shí)現(xiàn)碰到極限反向運(yùn)動繼續(xù)尋找原點(diǎn),三菱
        FX3U都可以實(shí)現(xiàn),還是說 我的方式不對?

        因?yàn)榈谝淮斡梦鏖T子做三個軸項(xiàng)目,還不是很懂,請教一下最好選哪種控制方式,兩者在控制效果上一般選哪個?
        謝謝
        湛藍(lán)小爾
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        1樓  發(fā)表于: 2018-07-19 16:43
        引用
        引用樓主張兆楠于2018-07-19 15:36發(fā)表的 1200控制伺服走工藝對象和FB284,哪種方式最好? :
        S7 1200/1500 PN以太網(wǎng)連接控制V90 PN伺服。有兩種方式,1工藝對象添加設(shè)置,使用工藝指令Motion  control 來控制。2通過FB284 功能塊控制。

        我現(xiàn)在學(xué)習(xí)中用的FB284,調(diào)試過程中遇到了一些問題:
        1.JOG速度、回原點(diǎn)速度不可在觸摸屏做變量設(shè)置,需在驅(qū)動器里寫死,感覺不人性化,有沒有什么其他方法?
        2.回原點(diǎn),碰到正負(fù)極限之后的運(yùn)動方式,供應(yīng)商告訴我要在程序里做禁止運(yùn)行,不能實(shí)現(xiàn)碰到極限反向運(yùn)動繼續(xù)尋找原點(diǎn),三菱
        .......

        我用的MC,但我認(rèn)為FB284應(yīng)該更好用的,不然,沒必要再推出這個庫指令了,
        可以的,到達(dá)極限位置,反轉(zhuǎn),至原點(diǎn)。你看組態(tài)里,是不是,有個操作,到達(dá)極限位置,反轉(zhuǎn),會原點(diǎn)。
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