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        bg4igy
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        樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 09:16
        臺達DVP28SV11T2   做了兩個伺服回原點的指令,在多次開關PLC的RUN/STOP的開關,發(fā)現(xiàn)兩個問題,請教各位老師:
        DZRN 回原點指令,
        1、CH0   D1336   每次從STOP撥動到RUN都會自己清零,每次都是減數(shù)值的,手冊上有說明是斷電記憶的。
        2、CH1   D1338   每次從STOP撥動到RUN是有記憶的,不會清零。但是有時正向加數(shù)值,有時反向減數(shù)值,沒有規(guī)律,手冊上有說明是減數(shù)值的,這就造成絲杠回原點,有時正向運動有時反向運動,就出錯了。

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        1樓  發(fā)表于: 2018-07-23 08:08
        謝謝樓上朋友,根據(jù)你的提示,開機給D1336一個DMOVP K100 D1336    就好了。

        手冊上有說明,數(shù)值向減少變化,并不是歸零。我覺得應該是個BUG。

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