話說，最近遇到一個(gè)問題：就是實(shí)際過程中，氣缸動(dòng)作難免會(huì)卡料，或者到位異常，之前是馬上報(bào)警停機(jī)。
現(xiàn)在是出現(xiàn)了個(gè)辦法，就是萬一卡住，到位磁性開關(guān)沒亮，這時(shí)候就讓氣缸重新復(fù)位，再動(dòng)作，循環(huán)幾次，這樣會(huì)有一定概率自行排除故障。

問：這種真的是有必要嗎？各位前輩們也有做的嗎？

有必要啊，吸產(chǎn)品的時(shí)候也可以吸不到再上去下來吸一次這樣總比停機(jī)好啊