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					 南通大學(xué) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-07-20 16:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        這個旋轉(zhuǎn)編碼器連到運動CPU的內(nèi)置I/F接口，這個反應(yīng)過來的速度有什么意義嗎  我可以通過什么樣的方法能把這個速度讀取出來呢  謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-07-23 08:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1，如果你使用的是實虛模式，需要用編碼器當(dāng)前值通過運算轉(zhuǎn)換成速度；
        2，如果你使用的是高級同步模式，你可以直接讀取編碼器轉(zhuǎn)速的寄存器即可。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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