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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服求速度問題

阿龍68

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樓主發(fā)表于: 2018-07-21 10:41

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圖片：

三菱FX3G-MT的PLC，通訊松下A6的伺服控制器，伺服電機(jī)沒減速比帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)（絲桿螺距10MM），松下A6控制器PR0.11設(shè)置的為1500，PR0.08設(shè)置的為5000，怎樣求每秒行走多少M(fèi)M，求大神給個(gè)計(jì)算公式，謝謝！！還有這個(gè)PR0.11 和PR0.08有什么關(guān)系嗎？

[ 此帖被阿龍68在2018-07-21 16:15重新編輯 ]

賣菜大叔

未來，是靠把握機(jī)會(huì)和努力地奮斗

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1樓發(fā)表于: 2018-07-25 14:07

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這種問題網(wǎng)上不容易哈！求每秒走多遠(yuǎn)是要看你程序發(fā)的脈沖，伺服的每轉(zhuǎn)脈沖，還有絲桿的螺距
假設(shè)程序以5000HZ速度，PR08-5K，螺距10MM，則每秒轉(zhuǎn)1圈，一圈就是10MM，即每秒走10MM

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