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					 lyqiang 
					
        
				
        

				
        博學(xué)篤志，勇創(chuàng)新高
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-07-23 14:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.使用環(huán)境
        S7-1217C V4.2使用TIA博途V14 SP1組態(tài)。

        2.實(shí)現(xiàn)功能
        通過基于PROFINET的PROFIdrive方式與V90 PN連接，工藝對象組態(tài)的測量單位為mm，根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況設(shè)置"電機(jī)每轉(zhuǎn)的負(fù)載位移"參數(shù)。運(yùn)控指令的速度單位為"mm/s"，位置單位為"mm"。在運(yùn)動軸調(diào)試初期，可以將"隨動誤差"設(shè)置為較大值以避免運(yùn)動軸頻繁出現(xiàn)隨動誤差錯(cuò)誤。
        實(shí)現(xiàn)如下功能：軸的點(diǎn)動，軸按指定速度運(yùn)行，軸執(zhí)行相對定位，軸執(zhí)行絕對定位，軸停止，讀寫軸的參數(shù)。

        供參考
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   S7-1200 _MotionControl_5.zip (578 K) 下載次數(shù):824

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化、智能控制、軟件管理平臺開發(fā)、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集等業(yè)務(wù)，了解更多請關(guān)注微信公眾號“覓鵬智能”或者QQ331781785
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 往事如風(fēng) 
					
        
				
        

				
        科技改變制造
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-07-23 20:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝樓主分享
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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