樓主留言：

最初打算是用西門子WINCC系統(tǒng)，用遠程分布式 IO-ET200，伺服用總線控制，機器人用通信，但是這套成本太高。
后面考慮設(shè)備需要的單獨使用，改成S7-1200-1215C.CPU,PROFINET通訊來組網(wǎng)。
最終確定改成三菱的了，如果用Q系列成本高，所以用3U的。