樓主留言：

大家好，這個生產(chǎn)線是這樣的，
1.它由5臺設(shè)備組成的一條自動化生產(chǎn)線，總長度20米，每臺機(jī)有2-8個伺服，不同段機(jī)臺有機(jī)器人，總臺數(shù)6個機(jī)器人等
2.控制要求:一個主操作觸摸屏為總控操作臺，對1-5臺機(jī)的運(yùn)行，監(jiān)控，手動調(diào)試，參數(shù)設(shè)置，報警等等需要可以控制及顯示。
3.組裝產(chǎn)品的規(guī)格是1-8＃型號，當(dāng)我在觸摸屏輸入型號A1，各個機(jī)臺對應(yīng)A1產(chǎn)品等的位置數(shù)據(jù)等自動調(diào)好，對應(yīng)每臺機(jī)的自動調(diào)節(jié)夾具以及不同型號高度，位置，組裝動作，【因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械硬件高度是有伺服自動調(diào)節(jié)】，這個可以簡單的第一個Y點(diǎn)輸出控制4臺輸