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					 momo0720 
					
        
				
        

				
        人外有人,天外有天!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發表于: 2018-08-04 14:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問各位前輩們
        送寸動信號後
        QP模組顯示102 
        查異常訊息是伺服馬達未RDY
        請問怎麼查呢?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 三十三種溫柔 
					
        
				
        

				
        寫點BUG，慢慢改
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-08-06 16:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        將控制器 里面的READY端口接出來即可
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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