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                        樓主 

					
					發表于: 2018-08-07 09:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近在仿造一臺日本人做的，產品選別線，就是區分良品及不良品，小日本的程序能自動中途切手動，操作手動后，按下復位鍵，這時候只有伺服步進回原，氣缸都是不動的，再次按啟動，機器能從之前的工序繼續跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-08-07 14:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        自動回原點應該是手動移動的電機的位置，也就是不在原有程序目標位置，再次自動要找原點，然后回到原本的位置。因為位置和電機不是閉環，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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