最近在仿造一臺(tái)日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動(dòng)中途切手動(dòng)，操作手動(dòng)后，按下復(fù)位鍵，這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動(dòng)的，再次按啟動(dòng)，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝

這個(gè)其實(shí)就一個(gè)難點(diǎn)，就是切換到手動(dòng)時(shí)，動(dòng)過的電機(jī)或者氣缸之類的該怎么回到手動(dòng)切換前的自動(dòng)狀態(tài)，我提一個(gè)建議，那就是你做手動(dòng)時(shí)的動(dòng)作一定按照自動(dòng)時(shí)的動(dòng)作順序來動(dòng)，那樣就算是切換到手動(dòng)動(dòng)了氣缸之類也不過是相當(dāng)于做了自動(dòng)一樣，都可以不用把氣缸還原到切換手動(dòng)時(shí)的狀態(tài)。