最近在仿造一臺(tái)日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動(dòng)中途切手動(dòng)，操作手動(dòng)后，按下復(fù)位鍵，這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動(dòng)的，再次按啟動(dòng)，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝

只要可以暫停的流水線或子線其實(shí)都可以這樣，這和電腦系統(tǒng)處理堆棧的道理一樣，手動(dòng)按下后將所有必須保持的數(shù)據(jù)壓棧，然后手動(dòng)開始，不過手動(dòng)應(yīng)該也就可以控制極個(gè)別的步驟或位置，返回時(shí)，將原棧內(nèi)數(shù)據(jù)讀回，復(fù)位手動(dòng)前的狀態(tài)繼續(xù)。不過自檢一遍當(dāng)前狀態(tài)是必須的。外在條件只要符合繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行就繼續(xù)自動(dòng)好了。