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                        樓主 

					
					發表于: 2018-08-07 09:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近在仿造一臺日本人做的，產品選別線，就是區分良品及不良品，小日本的程序能自動中途切手動，操作手動后，按下復位鍵，這時候只有伺服步進回原，氣缸都是不動的，再次按啟動，機器能從之前的工序繼續跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-10-12 08:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這有一個專有名稱，叫CYCLE STOP。
        在大型自動化設備，都會有這樣的功能。
        CYCLE STOP，就是各部機構都會回到原點，再啟動時,會續行目前的工作。
        程序設計時，必須規裲好CYCLE STOP的控制步序，再啟動時，就可以完美接續之前的工作。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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