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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-08-07 16:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        出于特別原因，程序不是最終程序，但是程序結構沒有變。
        1、使用三菱結構化編程。
        2、單軸命令寫成了功能塊，功能塊能實現(xiàn)原點回歸、點動以及絕對定位，相對定位用不到就沒寫。
        3、程序里面不直接體現(xiàn)地址，全部符號編程。

        以前都是使用歐系PLC，西門子、施耐德之類，第一次使用三菱，也把歐系習慣弄過來了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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					 uthman 
					
        
				
        

				
        QQ:3749615
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-07 13:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服功能塊還需改進
        1:伺服各種啟動使能。
        2:伺服異常輸出。
        3:驅動異常時，需把原點完成復位。
        4:功能塊公用（結構體）。各軸用同一個功能塊。
        5:軸啟動可以在功能塊里復位。
        6:伺服緊急停止部分。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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