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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-08-07 16:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        出于特別原因，程序不是最終程序，但是程序結(jié)構(gòu)沒(méi)有變。
        1、使用三菱結(jié)構(gòu)化編程。
        2、單軸命令寫(xiě)成了功能塊，功能塊能實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸、點(diǎn)動(dòng)以及絕對(duì)定位，相對(duì)定位用不到就沒(méi)寫(xiě)。
        3、程序里面不直接體現(xiàn)地址，全部符號(hào)編程。

        以前都是使用歐系PLC，西門(mén)子、施耐德之類(lèi)，第一次使用三菱，也把歐系習(xí)慣弄過(guò)來(lái)了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-07 10:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        里面用到了ST編程語(yǔ)言，挺不錯(cuò)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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