重新描述一下過程,假設1-10共10個工位,小車依次經過兩個工位,由1.2,3,4,5.6.7.8.910使用不使用來決定。  
例如:  1 6 9 不使用時,  滿足條件時(工位有工件等),那小車經過的工位依次為2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10
注意: 條件滿足時只移動兩個工位,就算完成;小車由伺服電機驅動。
2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10  某一時刻只執行一個, 執行優先級一樣。
大家都分別發表一下思路,如何簡潔的實現通用算法,  完貼時我把大家寶貴經驗整理一下。
[ 此帖被flyfeky在2018-08-09 19:10重新編輯 ]