現(xiàn)在工藝是這樣的：產(chǎn)品貼片在傳送帶上等距離移動(dòng)  相機(jī)拍照檢測(cè)結(jié)果  如果OK不給結(jié)果  如果NG給結(jié)果并在規(guī)定的位置執(zhí)行剔除 相機(jī)一在第一片位置的時(shí)候拍正面 然后中間隔了兩片 第三片是相機(jī)二拍反面  并且在相機(jī)二拍完之后統(tǒng)一把正反面的結(jié)果匯總起來發(fā)一個(gè)信號(hào)到PLC 然后中間在隔兩片  在第三片時(shí)執(zhí)行剔除動(dòng)作 傳送帶是不停止運(yùn)行的  達(dá)到的效果是1S拍4片  結(jié)果是直接以I/O點(diǎn)的形式反饋PLC輸入端的   相機(jī)給的結(jié)果到PLC輸入端中間過了一個(gè)繼電器  現(xiàn)在的問題是拍照錯(cuò)誤的個(gè)數(shù)和我要剔除的個(gè)數(shù)是一致的  但是就執(zhí)行剔除的動(dòng)作不穩(wěn)定  容易錯(cuò)亂   比如：一二三四片都有問題  實(shí)際剔除可以中間會(huì)隔一片 像二片沒踢 踢了一三四五 把好的踢了 把壞的留下了  相機(jī)給我信號(hào)是一次持續(xù)50ms 但是它處理圖片的時(shí)間不確定    現(xiàn)在我做的修改是懷疑相機(jī)那邊的處理時(shí)間有問題  但是我把50MS加長(zhǎng)或減短都不行  不知各位前輩有沒有別的思路點(diǎn)撥一下  

節(jié)拍不同步，Ok和Ng都要有信號(hào)，這樣才能同步PLC與相機(jī)的節(jié)拍。