寫了個伺服定位控制程序，要求是一個轉(zhuǎn)盤用旋轉(zhuǎn)伺服控制，一個升降伺服，升降伺服帶有相機拍照，檢測轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品，轉(zhuǎn)盤上面有三個位置，根據(jù)產(chǎn)品不同調(diào)整伺服位置，到位檢測位置后發(fā)信號給相機，拍照，拍照檢測產(chǎn)品插針，然后發(fā)信號給plc,我寫的現(xiàn)在還沒在機器上實驗，不足之處請工控大師指導(dǎo)。

用串口通訊，9600,7位無檢驗。我發(fā)數(shù)字1給相機，升降伺服到位拍照。