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                        樓主 

					
					發表于: 2018-08-15 11:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        寫了個伺服定位控制程序，要求是一個轉盤用旋轉伺服控制，一個升降伺服，升降伺服帶有相機拍照，檢測轉盤產品，轉盤上面有三個位置，根據產品不同調整伺服位置，到位檢測位置后發信號給相機，拍照，拍照檢測產品插針，然后發信號給plc,我寫的現在還沒在機器上實驗，不足之處請工控大師指導。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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        plc
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xujinwang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-06-16 09:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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