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					 請叫我老六 
					
        
				
        

				
        人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-08-15 15:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        S7-1200  PID閉環(huán)運(yùn)算  SCL  編寫     不使用PID指令，自己編寫算法。  博途V14    SP1可打開程序  帶注釋
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   PID閉環(huán)運(yùn)算程序.rar (344 K) 下載次數(shù):6129

					
        

					
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					 winny997 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-02-22 13:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        上一次誤差值應(yīng)該設(shè)置為 靜態(tài)變量
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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