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                        樓主 

					
					發表于: 2018-08-16 14:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用的三菱運動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅動器，在運動的時候出現電機來回抖動。
        1.在電機低速復位的時候，出現抖動，抖動完了，在高速運動就很正常
        2.改剛性值，有時候還是會出現
        3.三菱運動控制卡，改一次參數，就要重新寫入下載一次到驅動器，上位機要要對板卡系統重啟 
         
         
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-08-17 14:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你看看那種低端3D打印機的設計，他們的皮帶也長，裝在2側的，普通步進電機，精度還好，沒怎么抖動

        你是不知道啥叫閉環吧，抖一個是扭矩不夠，另外一個是出現位置偏差 伺服在修正
        樓主留言：
        電機抖動，是因為扭矩不夠是嗎？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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