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工控人家園 三菱工控論壇 電機運動來回抖動

zhangli1991

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樓主發表于: 2018-08-16 14:56

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用的三菱運動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅動器，在運動的時候出現電機來回抖動。
1.在電機低速復位的時候，出現抖動，抖動完了，在高速運動就很正常
2.改剛性值，有時候還是會出現
3.三菱運動控制卡，改一次參數，就要重新寫入下載一次到驅動器，上位機要要對板卡系統重啟

往事如風

科技改變制造

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1樓發表于: 2018-08-19 16:44

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結構也是問題，我這個桁架就是伺服直接驅動（無減速機），而且是通過連接桿實現雙同步行走（同步帶），一開始常規速抖得厲害，減速也是抖，但通過參數調整也能有好的表現

可以具體說說，修改了哪些參數嗎

[ 此帖被往事如風在2018-08-19 16:51重新編輯 ]

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附件：

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三人行者必有我師，擇其善者而從之

工控人家園 三菱工控論壇 電機運動來回抖動

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