用的三菱運動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅動器，在運動的時候出現電機來回抖動。
1.在電機低速復位的時候，出現抖動，抖動完了，在高速運動就很正常
2.改剛性值，有時候還是會出現
3.三菱運動控制卡，改一次參數，就要重新寫入下載一次到驅動器，上位機要要對板卡系統重啟

結構也是問題，我這個桁架就是伺服直接驅動（無減速機），而且是通過連接桿實現雙同步行走（同步帶），一開始常規速抖得厲害，減速也是抖，但通過參數調整也能有好的表現