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                        樓主 

					
					發表于: 2018-08-20 09:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        上電之后步進電機不會復位。但是我把plc的運行開關撥到停止然后再撥到運行就能夠復位了。
        是不是因為上電之后步進電機驅動器沒有準備好。
        但是plc已經發出運動控制脈沖。
        整個程序停止在運動階段。
        這種情況是不是要上電延時復位。
        圖片是運行之后我拍的監控畫面


        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-08-20 11:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        上電之后。就自動復位。PLC準備ok的時間設長一些。有可能你一開電，PLC準備好了，馬達控制器沒準備好。實際上開機后，手動操作回原點等會好一些。剛開始人工操作還是可靠一些。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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