西門子1200控制V90PN伺服回原點碰到極限不自動返回：
1.工藝對象控制，組態里已勾選硬件限位開關，設置了變量，回原點也已選了允許硬限位開關自動翻轉
2.JOG中碰到極限，消除報警不可繼續手動反轉操作，回原點碰到極限也不自動返回。
請問是什么原因....
極限開關相互反一下，調個位置，還是不行，，是不是參數沒更新去

好像V90沒有這個功能，碰到極限后不會反轉，要自己寫程序實現這個功能。